Il castello del Poggiarello è situato lungo la strada che collega Caldana a San Giusto a Balli. Il luogo viene menzionato alla fine del XIII secolo nello Statuto dei Viari di Siena, ma nulla sappiamo riguardo alla storia del castello. Il complesso presenta una torre merlata, provvista di base a scarpa, ed un secondo corpo di fabbrica più basso anch’esso merlato, che conserva diverse arciere. Verso sud due tratti di mura merlate, con una torretta di guardia all’angolo, delimitano un piccolo cortile. Nel giardino sorge una cappella, dedicata a S. Agostino e realizzata nel 1558 da Augusto Sigismondo Chigi, forse su disegno di Baldassarre Peruzzi.